IMU teknolojisi - Betaflight Fitreler
Apollo uzay aracında kullanılan IMU Uçaklar, insansız hava araçları (IHA) ve uzay araçları, manevra kabiliyeti için hassas ölçümler yapan pozisyonel sensörlere IMU ( Inertial Measurement Unit) e ihtiyaç duyarlar. Bu sensör türlerinin bazıları şunlardır; Gyro sensor - angular rate sensörü 3 eksen p ozisyonel konum ölçümü için, Akselometre - Acc sensörü 3 eksen ivmelenme ölçümü için, Pusula magnetometre sensörü 3 eksen y ön bilgisi için, Barometre atmosferik basınç sensörü dikey eksende yükseklik bilgisi için kullanılmaktadır. Bu hassas ölçümleri yapmak için geliştirilen cihazlar önceleri çok büyük ağır ve üretim açısından pahalı cihazlar idi. Ancak MEMS (Micro Electro Mecanical System) teknolojisinin gelişmesi ile günümüzde daha hassas daha küçük ve daha ucuz sensör üretmek mümkün hale gelmiştir. Bu gelişmenin bize en hissedilir yansıması cep telefonlarında bu sensörlerin kullanılması ile olmuştur. 6 dof MEMS IMU 4x4x1mm MEMS teklnolojisi ile üretilen bu küçük