Kayıtlar

IMU teknolojisi - Betaflight Fitreler

Resim
Apollo uzay aracında kullanılan IMU Uçaklar, insansız hava araçları (IHA)  ve uzay araçları,  manevra kabiliyeti için  hassas ölçümler yapan  pozisyonel sensörlere  IMU ( Inertial Measurement Unit) e  ihtiyaç duyarlar.  Bu sensör türlerinin bazıları şunlardır; Gyro sensor  - angular rate sensörü  3 eksen p ozisyonel konum  ölçümü  için, Akselometre  - Acc sensörü  3 eksen  ivmelenme ölçümü için, Pusula  magnetometre sensörü 3 eksen  y ön bilgisi için, Barometre   atmosferik basınç sensörü  dikey eksende yükseklik bilgisi için kullanılmaktadır.  Bu hassas ölçümleri  yapmak için geliştirilen cihazlar önceleri  çok büyük ağır ve üretim açısından pahalı cihazlar idi.  Ancak MEMS (Micro Electro Mecanical System) teknolojisinin gelişmesi ile  günümüzde  daha hassas daha küçük ve daha ucuz sensör üretmek mümkün hale gelmiştir. Bu gelişmenin bize en hissedilir  yansıması cep telefonlarında bu sensörlerin kullanılması ile olmuştur. 6 dof MEMS IMU 4x4x1mm MEMS teklnolojisi ile üretilen bu küçük

Smart Balance Charger için Notebook Adaptor Güç Kaynağı

Resim
Dron pillerini şarj etmek için kullandığım smart balans şarj aleti için güç  kaynağı gereksinimini  elektrikçilerden aldığım 12v 10a değerinde LED power kutularından birisi ile sağlıyordum. Düşük voltaj değeri ve bağlantı noktlarının pratik olmaması nedeniyle çok da memnun değildim. Üstelik üzerinde 10a değeri yazsada 5A den daha fazlada akım vermiyordu. Kullandığım piller   4s 1500mah ve 4s ve  6s 3000mah olunca ve aynı anda en fazla 2 pil hatta son zamanlarda pili koruma adına genelde sadece tek pil şarj ettiğimden max 3a işimi görmeye yetiyor aslında.    Bu power kutusunu  daha yüksek voltaj ve yeterli amper sağlayacak  bir  adaptör ile değiştirme düşüncesi ile biraz araştırdım.  Amaç full power değil,  işimi görecek voltaj ve amper değerinde, pratik taşınabilir olması.   ToolKitRC ADP100 Yurtdışında smart charge aletlerinin markalarına ait güç adaptürleri 150-250tl cıvarında fiyatla bulunabiliyor. posta vergi derken fiyat biraz daha artabilir. ToolKitRC ADP180 Bunlara alternatif ol

Radiolink T8S Kompakt Radyo Kumanda

Resim
Büyük renkli ekranlı çok kanallı güzel havalı kumandalarımız var evet ama  her zaman yanımızda olacak, öyle çok da pahalı olmayan, fazla ayarlara kafa yormadan kullanabileceğimiz cebimizde taşıyabileceğimiz  pratik ikinci kumanda arayışındayım. Bir dron ile eşleştireyim FPV gözlük ile bir çantaya sığsın,  yük olmadan  yanıma alabileyim. Güzel olmaz mı ? Piyasada böyle bir ihtiyaç vardı ve bunu gören Frsky firması X Lite serisi ile bu ihtiyacı  karşılama yoluna gitti. İlk modellerinde standart pil kullanmaması, usb şarjı olmaması  gibi  sorunları sonradan yeni versiyonları ile giderse de baştan yara alarak populariteyi arttıramadı. Çok iyi malzeme kalitesinde ürünler sundu fakat kompak sınıfı için Q x7 den daha pahalı olması da yaygın kullanımı engelledi.  Ardından bu  sınıf için  TBS firmasının Tango II hamlesi geldi. Benzer ebat ve yapıda ve crossfire avantajı ile. Satış pazarlama tercihlerinden sanırım TBS ürünlerine ulaşmak biraz zor. Fiyat olarak da kompakt kumanda için istenilen s

Dron FPV Başlama Rehberi

Resim
FPV ye bir yerden başlamak istiyorsunuz, zaman ve bütçe planlaması yaptınız. Bu noktadan sonra başlamak için önünüzde seçim yapmanız gereken iki temel yol var aslında. Birincisi hazır çalışan bir dron edinerek teknik detaylara girmeden pilotaja odaklanmak. İkincisi araştırma öğrenme süreci ile birlikte kendin yapma DIY (do-it-yourself) yolundan gitmektir.  Kendin yapma yoluna giderseniz zamanla  her şeye hakim olur toplama değiştirme onarma güncelleme gibi her türlü işi yapabilirsiniz. Birinci yol bu hobiyi yapmak isteyen fakat işten güçten detaylara zaman ayırmayacak kişiler için doğru tercih olabilir. Birde artan popülaritesi nedeniyle ticari işlerini bu taraf kaydırmak isteyenlerin tercih edeceği yoldur bu yol. Her iki yol için de  hazır dron veya parça  tedarik süreci gerekiyor. Henüz hazır FPV dronları için kurumsal bir destek, eğitim hizmeti yok ülkemizde.  Yurtiçi veya yurtdışı kaynaklardan temin etmek gerekiyor. Satınalma ile başlayacaksanız eğer almanız ger

RC Kumandaların gelişimi Radiomaster TX16S - Jumper T16 Pro Karşılaştırması

Resim
Ilk programlanabilir kumandam Hitec Aurora 9 idi. Ergonomisi dokunmatik ekranı ve menülerinin kolaylığı ile hiç vazgeçmek istemediğim bir kumanda idi. Fakat yeni gelişmelere ve değişime ayak uyduramadılar.  Seri bağlantısı  olmayan büyük alıcıları dezavantajdı. Futaba tarafında  sbus  iş görüyordu ancak daha çok yakıtlı Model uçak grubuna hitap eden pahalı ürünlerdi. Yeni Multi-Rotor kartlara ve DIY (Do it Yourself) ruhuna uygun ve fiyat olarak alınabilir kumanda ihtiyacı vardı.  Tam bu zamanlarda Flysky firmasının OpenTx, Er9x gibi açık kaynak kodlu yazılımlar kullanan ilk uygun fiyatlı kumandası 9x geldi.  Yine bu dönemin global ürün sağlayıcısı hobbyking fırsatı görmezden gelmedi  ve re-brand  Turnigy 9x  ile ucuz uygun kumanda ihtiyacı karşıladı.   Daha Sonra  Frsky firmasının  JR klonu kasada open source yazılım ile çalışan Taranis  X9D, X9D plus, X9D Plus SE modellerini, ardından kendine özgü ilk tasarımı Q X7  modelini gördük. Bunların hepsi çok başarılı oldu. Bu başarının arkas