ESC Protokollerinin Gelişimi Bidirectional DSHOT ve RPM Filter

ESC Protokollerinin Gelişimi Bidirectional DSHOT ve RPM Filter Bu yazımda esc protokolleri gelişiminden, BLheli esclere genel, özelinde Diatone Mamba Stack 40A esc için rpm filter yazılımı yükleme ve ayarların nasıl yapılacağından bahsedeceğim. 10 yıl kadar önce drone yapmaya başladığımızda elimizde o zamanlar sadece elektirikli uçak motorlarının kontrolü için kullanılan escler vardı. 50hz hızında çalışan bu escler uçak motorlarını kontrolü için yeterli fakat multi-rotor motorları için yeterli değildi. Uçak motorları neredeyse sabit hızda çalışırken Multi-rotor motorlarının sürekli hız değiştirmesi gerekiyordu. Bu nekadar hızlı olursa stablite de o kadar iyi olacaktı. Japonyada genç bir çocuk (TimeCop - benim frame lerin ilk müşterisidir ) bu konuda birşeyler yaptı ve multi-rotor motorlarını kontrol etmeye uygun yazılım geliştirerek bunu kendi sınırlı ürettiği ESC lere yükledi ve kendi sitesinde AFRO ESC olarak satışa sundu. Daha so...