BambuCopter

Multiprotokol TX Modül projesi Pascal Langer tarafından geliştirilen ve farklı birçok model ve markanın alıcılarını tek bir modül ile eşleştirerek kumanda etmeyi amaçlayan başlangıçta 2.4ghz ve şimdilerde ilave  868 ve 900mhz  frekanslarında çalışabilen kumanda modülü projesidir.   Proje opensource olup yazılım ayağına Github dan, istekler ve tartışmalara rcgroups dan  ulaşılabilir. Projenin çıkış noktası basit. Tüm kumanda markalarının kullandıkları radyo frekans chiplerini bir islemcinin kontrolünde bir kartta  toplayalım ve kullanılan tüm iletişim protokollerini tersine mühendislik ile çözüp yazılım güncellemeleri ile karta yükleyelim.  Bu kartı  bir TX modülüne yerleştirip opentx yazılımına entegre ederek opentx kullanan kumandalar üzerinden işlevsel hale getirelim.  Sonuç  Mikro dronlar için yakın mesafe kontrol amaçlı Do - It - Yourself (DIY) başlayan projeden dahili ana modül olarak kullanan  kumanda markalarına (Jumper ve Radiomaster) dönüşüm.    2.4 ghz bandında üretimde ola

Apollo uzay aracında kullanılan IMU Uçaklar, insansız hava araçları (IHA)  ve uzay araçları,  manevra kabiliyeti için  hassas ölçümler yapan  pozisyonel sensörlere  IMU ( Inertial Measurement Unit) e  ihtiyaç duyarlar.  Bu sensör türlerinin bazıları şunlardır; Gyro sensor  - angular rate sensörü  3 eksen p ozisyonel konum  ölçümü  için, Akselometre  - Acc sensörü  3 eksen  ivmelenme ölçümü için, Pusula  magnetometre sensörü 3 eksen  y ön bilgisi için, Barometre   atmosferik basınç sensörü  dikey eksende yükseklik bilgisi için kullanılmaktadır.  Bu hassas ölçümleri  yapmak için geliştirilen cihazlar önceleri  çok büyük ağır ve üretim açısından pahalı cihazlar idi.  Ancak MEMS (Micro Electro Mecanical System) teknolojisinin gelişmesi ile  günümüzde  daha hassas daha küçük ve daha ucuz sensör üretmek mümkün hale gelmiştir. Bu gelişmenin bize en hissedilir  yansıması cep telefonlarında bu sensörlerin kullanılması ile olmuştur. 6 dof MEMS IMU 4x4x1mm MEMS teklnolojisi ile üretilen bu küçük

Dron pillerini şarj etmek için kullandığım smart balans şarj aleti için güç  kaynağı gereksinimini  elektrikçilerden aldığım 12v 10a değerinde LED power kutularından birisi ile sağlıyordum. Düşük voltaj değeri ve bağlantı noktlarının pratik olmaması nedeniyle çok da memnun değildim. Üstelik üzerinde 10a değeri yazsada 5A den daha fazlada akım vermiyordu. Kullandığım piller   4s 1500mah ve 4s ve  6s 3000mah olunca ve aynı anda en fazla 2 pil hatta son zamanlarda pili koruma adına genelde sadece tek pil şarj ettiğimden max 3a işimi görmeye yetiyor aslında.    Bu power kutusunu  daha yüksek voltaj ve yeterli amper sağlayacak  bir  adaptör ile değiştirme düşüncesi ile biraz araştırdım.  Amaç full power değil,  işimi görecek voltaj ve amper değerinde, pratik taşınabilir olması.   ToolKitRC ADP100 Yurtdışında smart charge aletlerinin markalarına ait güç adaptürleri 150-250tl cıvarında fiyatla bulunabiliyor. posta vergi derken fiyat biraz daha artabilir. ToolKitRC ADP180 Bunlara alternatif ol